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振動(dòng)給料機(jī)原TKD提升系統(tǒng)的等速段速度保護(hù)是當(dāng)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（測(cè)速發(fā)電機(jī)）測(cè)得的電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)速度超過額定速度的15%時(shí)，安全回路繼電器斷開安全回路的常閉觸點(diǎn)，進(jìn)行緊急制動(dòng)。但由于安全回路動(dòng)作率極低，且每年整定校驗(yàn)一次，所以很難做到準(zhǔn)確動(dòng)作。又因?yàn)榈人俣翁嵘萜鬟\(yùn)行速度較高，緊急制動(dòng)時(shí)造成的沖擊對(duì)提升系統(tǒng)的危害很大。

因此我們?cè)谠O(shè)置電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)設(shè)備的等速段保護(hù)時(shí)按兩個(gè)階段進(jìn)行：當(dāng)超速10%且超過設(shè)定時(shí)間，系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)運(yùn)行速度下降至正常等速段速度時(shí)，聲光報(bào)警信號(hào)自動(dòng)解除；若司機(jī)未采取相應(yīng)措施，提升速度仍未降低進(jìn)而超速15%，經(jīng)運(yùn)算判斷且超過設(shè)定時(shí)間后，安全繼電器動(dòng)作，進(jìn)行安全制動(dòng)，這樣可有效減少緊急制動(dòng)造成的危害。在等速段超速10%時(shí)先報(bào)警，電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)提前進(jìn)行制動(dòng)措施，這種情況下一般不會(huì)發(fā)展至安全制動(dòng)，可大大減少緊急制動(dòng)造成的危害。

減速段逐點(diǎn)監(jiān)控及爬行段限速保護(hù)

在電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)的整個(gè)電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)運(yùn)行過程中，減速段是非常關(guān)鍵的階段，提升事故多發(fā)生在減速點(diǎn)以后的行程段。電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)能否安全到達(dá)指定位置停車，關(guān)鍵是從減速點(diǎn)開始，是否按照給定的減速度減速。原TKD系統(tǒng)在減速段利用深度指示器上的限速凸輪板和自整角機(jī)提供給定速度，測(cè)速回路給出提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度，若實(shí)際運(yùn)行速度大于給定速度10%時(shí)，過速繼電器釋放，進(jìn)行安全制動(dòng)。其保護(hù)線路復(fù)雜、精度差，因凸輪板的人工制作誤差，加上自整角機(jī)及磁放大器的非線性，電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)不可能做到準(zhǔn)確無誤，且緊急制動(dòng)時(shí)的危害仍很大。

因此作為電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，在減速段應(yīng)采用可靠的措施，以保證減速段的運(yùn)行安全，同時(shí)要盡量減少緊急制動(dòng)造成的危害。原TKD提升系統(tǒng)設(shè)有靠近井口時(shí)的2m/s限速保護(hù)，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)自己的速度、行程檢測(cè)設(shè)備設(shè)定電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)爬行段的保護(hù)速度，以保證提升容器能準(zhǔn)確地停在井口指定位置。我們采用逐點(diǎn)監(jiān)控的方法，以提高減速段及爬行段速度保護(hù)的可靠性。具體實(shí)現(xiàn)方法如下，在程序循環(huán)中判斷提升容器是否進(jìn)入了減速段，如果已經(jīng)進(jìn)入減速段，電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)開始減速，則當(dāng)提升容器的行程值進(jìn)行比較，當(dāng)提升容器的實(shí)際速度超過設(shè)定速度的10%，進(jìn)行安全制動(dòng)。在速度—行程對(duì)照B點(diǎn)以后為爬行段，設(shè)定提升機(jī)爬行段的運(yùn)行速度不得超過的110%爬行速度，若超過，則發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)，安全回路繼電器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。